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GPL-3.0
STM32多功能小车
基于stm32f103rct6的一个多功能小车开源项目。
项目包含小车电路工程,小车工程代码。
能够实现小车寻迹、避障、跟随、魔术手、蓝牙遥控和调试等的功能。
MIT
麦轮小车顶扫把自平衡
项目介绍参考@程欢欢的智能控制集,B站视频
PCB和程序可供参考,可直接复刻性差,因为电机是我的定制款。
可参考性极佳~ 建议学习理解后,自行设计。
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